上证报中国证券网讯（记者窦世平）8月22日，银河通用人形机器人在世界人形机器人运动会开幕式上参加网球表演赛，与人类运动员进行单打、双打展示。据银河通用介绍，机器人在比赛过程中能够自主完成跑动、来球判断和击球。
现场展示中，机器人完成发球、接发球、正反手击球、底线调动和网前截击等动作，并根据来球落点调整身体位置。在双打环节，机器人与人类队友进行配合，根据队友和对手的位置变化调整击球方式。比赛过程中，机器人在失去平衡摔倒后自主起身并继续完成比赛。
网球对人形机器人的感知、决策和运动控制提出了综合要求。机器人需要判断来球方向、速度和落点，同时控制双腿、躯干、手臂和腕部，在移动和平衡过程中完成挥拍。与按照预设动作完成单次击球相比，连续对打还要求机器人根据对手动作和场上位置实时调整策略。
据银河通用介绍，此次网球展示采用其具身智能大模型银河星脑AstraBrain。其技术体系将任务理解与决策、身体运动控制和神经控制结合：其中，“大脑”部分负责判断来球及比赛局势，选择击球方式和落点；“小脑”部分负责将相关决策转化为跑动、平衡和挥拍动作。
在训练环节，银河通用使用核心技术平台“银河星坊”处理人类数据，并在虚拟网球环境中生成训练数据。机器人从基础回球开始，逐步训练连续击球、底线调动和落点控制等能力，同时通过多智能体对练和博弈积累训练样本，再将相关能力迁移至物理世。
银河通用表示，网球场景用于集中检验机器人在动态环境中的感知、决策、全身运动控制和实时交互能力，相关能力未来还将面向家庭、工厂、医院、零售和公共服务等场景。
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